台湾漢爾普嘉/汉尔普嘉（HANERPGA）行星减速机，采用螺旋行星齿轮啮合，比同样大小的直齿行星齿轮啮合，传动具有更高的啮合率,而且运转平稳,噪音低,准确度更高,寿命更长。
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台湾品牌汉尔普嘉行星减速机伺服步
